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液压气动工业仿真教学实验设备,液压气动教学实验装置

来源:    作者:    发布时间:2018-9-2 20:49:11

液压气动工业仿真教学实验设备,液压气动教学实验装置

工业液压气动PLC控制仿真教学实验设备

一、工业液压气动PLC控制仿真教学实验设备描述:

工业液压气动PLC控制仿真教学实验设备采用“二合”结构,配备两套实验设备,套为气动与PLC实验平台,另套为液压传动与PLC实验平台,且各自配有独立的PLC电气控制实验设备。

同套实验设备既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验,又可以进行PLC编程及应用控制实验,适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。

二、工业液压气动PLC控制仿真教学实验设备技术参数及指标:

集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程及MGGS组态监控技术于体,液压元件成独立模块,均装有带弹性插脚的底板,实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路,电机和泵轴承式连接(体化)再和油箱固定在起,油箱和控制屏单独放置;带有三相电源漏电保护,直流电源带有过流保护,系统额定压力为6.3Mpa。

三、工业液压气动PLC控制仿真教学实验设备技术参数:

输入电源:三相五线,380V.允差±l0%,50Hz。

装置容量:<2kVA。

变量叶片泵:压力7MPa.排壁8mL/r,转速1420r/min。

PLC选用三菱FX1S-20MR主机,主机为12点开关量输入/8点开关量输出配有控制模块:电源模块,继电器控制模块,控制按钮模块等。

电机:额定电压380V.额定功率0.75kW,绝缘等级B

液压泵站:最大容积90L.2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表,L-HL46号液压油。

四、配有中高压液压元件:

1.液压传动PLC控制实验设备液压元器件清单:

序号

型号/规格

名称

数量

单位

1

2FRM5-31B/15QB

二通流量阀(调速阀)

2

2

3WE6A61B/CG24N9Z5L

二位三通电磁换向阀

2

3

4WE6C61B/CG24N925L

二位四通电磁换向阀

1

4

4WMM6C50BF

二位四通手控换向阀

1

5

4WE6E61B/CG24N9Z5L

三位四通电磁换向阀

1

6

4WE6J61B/CG24N9Z5L

三位四通电磁换向阀

1

7

LI-10B

单向节流阀

1

8

I-10B

单向阀

1

9

Y-10B

先导式溢流阀

1

10

DG-02B

直动式溢流阀

1

11

XYI-25B

先导式单向顺序阀

1

12

J-10B

直先导式减压阀

1

13

IY-25B

液控单向阀

2

14

HED40P15/100Z14L24

压力继电器

2

15

三通

4

16

四通

3

17

MOB40-200

油缸(卧式带杆头)

2

18

YN-100ZQ/10MPa

耐震压力表

1

19

行程开关

4

20

胶管

M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头)

10

21

M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头)

15

22

M16*2.4

O型圈

2

23

11*1.9

O型圈

3

24

电机电源线(制作好)三相四线电线

1

25

油箱铁盘(个为平个为弯)

1

26

泵站(油箱)

1

27

液压实验指导书说明书

1

28

PLC编程软件程序光盘

1

29

三菱

编程电缆

1

液压传动PLC控制实训设备可以完成的实训项目:

可完成几十种液压回路实训(学生也可自行设计搭建其它回路),典型实训如下:

单级调压回路

多级调压回路

减压回路

卸荷回路

进油节流调速回路

回油节流调速回路

旁油节流调速回路

液压缸差动连接的快速运动回路

调速阀短接速度换接回路

调速阀串联的速度换接回路

调速阀并联的速度换接回路

用换向阀的换向回路

用“O”型机能换向阀的锁紧回路

用液控单向阀的锁紧回路

用顺序阀控制的顺序动作回路

用压力继电器控制的顺序动作回路

用行程开关控制的顺序动作回路

用调速阀控制的同步回路

通过组态仿真画面演示及控制的液压控制实验项目:

单级调压回路

多级调压回路

减压回路

卸荷回路

进油节流调速回路

回油节流调速回路

旁油节流调速回路

液压缸差动连接的快速运动回路

调速阀短接速度换接回路

调速阀串联的速度换接回路

调速阀并联的速度换接回路

用换向阀的换向回路

用“O”型机能换向阀的锁紧回路

用液控单向阀的锁紧回路

用顺序阀控制的顺序动作回路

用压力继电器控制的顺序动作回路

用行程开关控制的顺序动作回路

用调速阀控制的同步回路

2.气动传动PLC控制实训设备技术及指标:

气动元件有气控、电控和手控等方式,气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可采用PLC控制;各个气动元件成独立模块,均装有带弹性插脚的底板,在通用铝型材板上构建成各种气动回路:集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于体。带有电流型漏电保护,系统额定压力保护。

气动传动PLC控制实训设备技术参数及基本配置:

输入电源:三相五线,380V,允差±10%,50Hz。

装置容量:<1kVA。

静音空气压缩机:工作电源AC220V,允差±10%,50Hz;电机功率250W:标称容积10L,额定输出气压1Mpa。.

PLC选用三菱FX1S-20MR主机,主机为12点开关量输入/8点开关量输出。

配有控制模块:电源模块,PLC控制模块,PLC按钮控制模块。继电器控制模块,控制按钮模块。

气动传动PLC控制实训设备气动元件配置清单:

序号

型号/规格

名称

数量

单位

1

气泵

空气压缩机WY5.2

1

2

QGX25ⅹ100

单作用缸

1

3

QGX25ⅹ100

双作用缸

1

4

旋转气缸

1

5

AC2000

三联件

1

6

AR2000

减压阀(带压力表)

1

7

H21008

手动换向阀

1

8

4V210-8(DC24V)

单电磁换向阀(二位五通)

2

9

4V220-8(DC24V)

双电磁换向阀(二位五通)

1

10

4V230-8(DC24V)

双电磁换向阀(三位五通)

1

11

4A21008

单气换向阀(二位五通)

2

12

4A21008

双气换向阀(二位五通)

2

13

MOV2

行程阀(机控)

1

14

MOV3A

行程阀(按钮)

1

15

ST02

或门型梭阀

2

16

1/4QE02

快速排气阀

2

17

RE02

单向节流阀

2

18

1/4

单向阀

2

19

顺序阀

2

20

气容

1

21

PU6ⅹ4

气管

20

22

三菱

编程电缆

1

23

内六角扳手

2

24

螺丝刀

2

25

剪刀

1

26

活动板手

1

27

尖嘴钳

1

28

1/8

消声器(小)

2

29

3/8

消声器(大)

1

30

6

三通(T型三通)

4

31

86

三通(Y型减径三通)

1

32

6

四通

2

33

601

L型(螺纹二通)

2

34

602

L型(螺纹二通)

2

35

6

气孔塞头

20

36

液压实验指导书说明书

1

37

PLC编程软件、程序光盘

1

气动传动PLC控制实训设备可以完成的实训项目:

气动基本回路

可完成40多种气动回路实验(学生也可自行设计搭建其它回路),典型实验如下

单作用气缸的换向回路;

双作用气缸的换向回路:

单作用气缸速度控制回路;

双作用气缸单向调速回路;

双作用气缸双向调速回路;

速度换接回路;

缓冲回路;

二次压力控制回路:

高低压转换回路;

计数回路;

延时回路:

过载保护回路;

互锁回路;

单缸单往复控制回路;

单缸连续往复动作回路。

直线缸、旋转缸顺序动作回路;

多缸顺序动作回路:

双缸、同步动作回路:

回缸联动回路;

卸荷回路;

或门型梭阀的应用回路。

快速排气阀应用回路;

PLC控制液压系统教学实验装置

一、PLC控制液压系统教学实验装置描述:

PLC控制液压系统教学实验装置是以全国高等院校《液压传动》的实验教学大纲为指导结合职业培训及专业进修对流体传动的要求而设计研发的。本实训装置配置了各种液压控制阀和液压缸等液压元件及相关工具,通过观察液压元件在液压系统中等作用,加深学生对液压元件结构及工作原理的了解,并对液压元件的加工装配工艺有定的认识,在此基础上安装、调试整个液压传动系统。该实训设备采用敞开式结构的操作板,各种液压元件可灵活安装于操作板上,元件间用液压软管连接,液压软管的快换接头可使训练实验即快速又安全的进行。另外有大量成套组件可供选择升级!具有很强的扩展性和实操性,有以下特点:

可满足学校实验要求

符合实际应用需要的基础和教学培训系统

设备结构坚固稳定性好

低噪音运行

布局清晰而耐人寻味的设计

二、PLC控制液压系统教学实验装置部件详述:

1、液压操作台

它由铝制材料剖面组成,并且可以根据不同要求设立系统,所以很容易改变结构。由特制复合材料做成的橱柜分为上下两层,各自有独立的锁闭系统。可方便各元件的存储!

操作台配有网孔工作板、水平操作基板、及集油盘方便设备清洁整理。

四个带裂槽的脚轮以便于移动和安装。由于面板的角度和高度可调,方便用于高效实验。面板的凹槽间隔为25mm,可以方便的将各种部件插拔在上面。

实验台尺寸:1600(长)×750(宽)×1700(高)

铝合金面板尺寸:1200(长)×750(宽)

凹槽间隔:25mm

铝木橱柜:1个

带裂槽脚轮:4个

※槽板式插拔系统

实验系统的所有元器件都能够水平或垂直的固定在同个实验台铝型材台面上,操作非常方便并且有很好的耐久力。

2、液压元件

配置工业用力士乐系列液压阀,工作压力最大可至31.5Mpa。每个液压元件配有油路过渡底板,阀体底板全是航天铝制作,统模块化,体积小、重量轻、操作简单方便,可方便、随意地安放在面板上。油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。

3、液压泵站

1.工作电源:AC:380V

2.频率:50HZ

3.安全限速范围:1000-1500转/分

4.功率:1.5KW/台

5.流量:8L/min

6.液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

7.演示实验油路液流要求压力为4-6Mpa

采用齿轮泵及变量叶片泵系统

(1)电机—泵装置

采用内轴电机式安装,结构紧凑,噪音低,方便维护;

定量泵为齿轮泵;

变量泵为限压式变量叶片泵;

(2)油箱:公称容积60L;附有油温液位计、过滤器、空气滤清器及油温冷却系统等。过滤精度小于20um。

4、电气控制模块:

电源模块:带三相漏电保护、输出电压380V(用于泵站启停)

直流电源模块:输出电压DC24V;

额定电流5A

按钮模块:信号灯电源:DC24V;

触点容量:AC220V/1ADC24V/2A

机械电气寿命:100万次

(各触点接头均接到了面板上,进行实训时方便插拔连接)

继电器模块:线圈电压:DC24V;

触电类型:公共端-常开-常闭

触电容量:AC240V/10A/DC24V/10A

机械寿命:1×107

(各触点接头均接到了面板上,进行实训时方便插拔连接)

传感器模块:均采用快换座安装。配置电感式、电容式、光电式传感器。

5、液压软件

系统仿真软件

包含多个液压典型回路控制与演示,很形象的把液压油的流动方向、各种液压阀工作状态、油缸的工作过程和泵的排量等在画面上显示。实现软件实训的效果。

组态软件

采用组态王编程软件!实现多种液压组态仿真画面演示及控制实验。其画面可以自行设计修改。大大提高学生动手能力。

6、可编程控制器部分:

PLC主机模块:配置FX2N-48MR(继电器输出型),输入24点,输出24点,,输入输出点均连接到安全插口上,方便用户连接。

三、PLC控制液压系统教学实验装置可完成实验内容:

1、方向控制回路

(1)手动换向阀的换向回路

(2)电磁换向阀的换向回路

2、压力控制回路

(1)单级调压回路

(2)二级调压

(3)单级减压路

(4)二级减压回路

(5)采用“M”换向阀的卸荷回路

(6)采用换向阀的卸荷回路

(7)采用溢流阀的卸荷回路

(8)液控单向阀的保压

3、调速回路(定压/变压)

(1)进油路节流调速

(2)回油路节流调速

(3)旁油路节流调速

(4)调速阀的速度同步回路

(5)调速阀的并联回路

(6)调速阀的串联回路

(7)差动快速回路

5、采用顺序阀的顺序动作回路

6、采用行程开关控制的顺序动作回路

7、采用压力继电器控制的顺序动作回路

8、采用液控单向阀单向闭锁回路

9、采用液控单向阀双向闭锁回路

10、采用“O”型换向阀的锁紧回路

11、差动控制回路

12、继电器控制液压基本回路

13、PLC液压实训

(1)PLC控制卸荷回路

(2)PLC控制的多缸动作回路

(3)PLC控制单缸连续往复回路

(4)PLC与行程开关的控制回路

(5)PLC与压力继电器的控制回路

(6)PLC与中间继电器的复合控制回路

(7)PLC实训回路故障分析及排除

(8)PLC电路及液压的基础知识

(9)控制技术的基础知识及相关术语:控制回路、信号流,回路图的构成及绘制

(10)PLC控制系统的运行过程及开关状态

四、PLC控制液压系统教学实验装置配置清单:

序号

名称

参考型号/规格

单位

数量

备注

1

实训台

1

2

液压站单元(双泵)

1

3

双作用液压缸模块

Φ25×200

1

4

双出杆双作用液压缸模块

Φ25×200×200

1

5

单向节流阀模块

DRV8-1-10/2

2

6

节流阀模块

DV8-1-10/2

1

7

直动式溢流阀模块

DBDH6P/10MPa

2

8

三位四通电磁换向阀模块(M)

4WE6G6XED24LH

1

9

三位四通电磁换向阀模块(0)

4WE6E6XED24LH

1

10

三位四通电磁换向阀模块(H)

4WE6H6XED24LH

1

11

二位四通电磁换向阀模块

4WE6D6XED24LH

2

12

三位四通手动换向阀模块(P)

4WMM6M61LR

1

13

调速阀模块

2FRM6A3-20/10MR

2

14

单向调速阀模块

2FRM6A3-20/10QR

2

15

先导式溢流阀模块

DB101-30/100X

1

16

先导式顺序阀模块

DZ10-1-30/210Y

2

17

先导式减压阀模块

DR10-1-30/100Y

1

18

液控单向阀模块

SV6PB160P

2

19

单向阀模块

S6G1-2

1

20

压力继电器模块

HED40P15/100Z14L24

1

21

三通模块

6

22

五通模块

4

23

分油块模块

1

24

甘油式压力表模块

YN-63111-10-ZG1/4

3

25

油管

600mm

6

1000mm

10

1500mm

2

26

直流电源模块

输出DC24V/2A

1

27

继电器模块

3

28

按钮开关模块

2

29

液压站用电源模块

1

30

PLC模块

FX2N-48MR

1

31

PLC编程线缆

RS232/RS485

1

32

感应传感器单元

光电式

1

电容式

1

电感式

1

33

微动开关单元

2

2

34

测试线组

红色0.2m(K3)

 

10

红色1m(K3)

 

10

蓝色0.2m(K3)

 

10

蓝色1m(K3)

 

10

黑色1m(K3)

 

20

35

工具包

组合垫φ14

10

生料带

1

螺堵(1/16)

10

内六方(九件套)

1

国标电源线

2

漏斗

1

保险丝

5

插排

1

活口扳手(200)

1

36

液压油

46#抗震耐磨液压油(10L/桶)

3

37

电脑桌(推车)

1

38

凳子

2

39

软件光盘(仿真、编程软件)

1

40

实训指导书

1

气动PLC控制教学实验台

一、气动PLC控制教学实验台概述

气动PLC控制教学实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求,参考广大师生的建议,精心设计而成。该实训系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计,以及可编程序控制器(PLC)学习及其基本应用实验等,是机电完美结合的典型实验设备。

该实训系统适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。

二、气动PLC控制教学实验台主要特点

1.实验气动元件均装有带弹性插脚的底板,实验时组装实验回路快捷、方便;实验回路清晰、明了。

2.实验电气控制采用低压直流24V电源;实验回路、控制电路安全可靠。

3.电气主控制单元采用PLC可编程序控制器控制,可与PLC微机通讯实现微机智能控制。同时,还可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较,突出PLC可编程序控制器控制的优越性,加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。

4.该系统是典型的机、电、气体化的综合实验设备,功能强、适用范围广。

基本结构组成:

气动PLC控制实验台主要由实验桌及实验支架、气动元器件、电气控制器件等组成。

气动元器件配备:空气压缩机,空气过滤、减压、油雾器三联件,减压阀,手动换向阀,电磁换向阀,气控换向阀,行程阀,单向阀,节流阀、单向节流阀、快速排气阀,或门型梭阀,单作用气缸,双作用气缸、旋转气缸.....

电气控制器件:直流24V(3A)电源单元,PLC可编程序控制器(松下FP1),PLC电气控制输入单元,PLC电气控制输出单元,继电器控制单元,行程开关(常闭、常开)。

三、气动PLC控制教学实验台主要技术参数

1.PLC可编程序控制器:PLC可编程序控制器:松下FP1型主机(继电器输出方式)。

2.直流电源:输入AC220V输出:DC24V/3A

3.实验台外形尺寸:1500mm×700mm×1700mm

4.空气压缩机(基本配置小型机-双头)

规格:430*210*600(mm)

电源:AC220V

功率:360W

最高压力:1.3mp

排气量:0.039m3/min

温度:90度

润滑油:10#变压机油

噪音:<65Dbca

储气容积:10L

净重:21kg

四、气动PLC控制教学实验台实验项目类型

(一)、气动基本控制回路实验

(二)、单回路作用缸自动控制

(三)、多回路作用缸自动控制

(四)、PLC控制技术的应用

(五)、继电器控制技术应用

(六)、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路

气动基本实验回路举例:

1.单作用气缸的换向回路

2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸速度控制回路

4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路

6.速度换接回路

7.缓冲回路

8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路

10.计数回路

11.延时回路

12.过载保护回路

13.互锁回路

14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路

16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.多缸顺序动作回路

18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路

20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路

22.快速排气阀应用回路

五、气动PLC控制教学实验台配置清单

序号

分类

项目

型号规格

数量

备注

1

气源

压缩机

WY5.2—双头

1只

2

实验台

实验桌

1张

3

实验台

实验支架

1幅

4

实验台

元件固定板

3块

5

接插元件

单作用缸

QGX25×100

1只

6

接插元件

双作用缸

QGX25×100

2只

7

接插元件

旋转气缸

MSQB20A-F9B

1只

8

接插元件

三联件

AC2000三联件

1只

9

接插元件

减压阀(带压力表)

AR2000

1只

10

接插元件

手动换向阀

4H210-08

1只

11

接插元件

单电磁换向阀(二位五通)

4V210-08(DC24V)

2只

12

接插元件

双电磁换向阀(二位五通)

4V220-08(DC24V)

1只

13

接插元件

双电磁换向阀(三位五通)

4V230-08(DC24V)

1只

14

接插元件

单气控换向阀(二位五通)

4A210-08

2只

15

接插元件

双气控换向阀(二位五通)

4A220-08

2只

16

接插元件

行程阀(机控)

MOV-2

2只

17

接插元件

行程阀(按钮)

MOV-3A

1只

18

接插元件

或门型梭阀

ST-02

2只

19

接插元件

快速排气阀1/4”

QE-02

2只

20

接插元件

单向节流阀

RE-02

2只

21

接插元件

单向节流阀

JSC601

7只

22

接插元件

单向阀

1/4”

2只

23

接插元件

顺序阀

2只

24

接插元件

气容

1只

25

接插元件

六通(有机玻璃)

2只

26

电器

行程开关

4只

27

电器

直流开关电源单元(DC:24V)

1个

28

电器

PLC编程器控制器

松下FP1

1个

松下

29

电器

PLC电器输入单元

1个

30

电器

PLC电器输出单元

1个

31

电器

继电器控制单元

1个

32

电器

单元电器连接电缆

4条

33

资料

实验指导书

1册

34

资料

软件光盘

编程软件及程序

1碟

35

附件

内六角扳手

2把

36

附件

螺丝刀

2把

37

附件

活动扳手

150×19

1把

38

附件

尖嘴钳

1把

39

附件

剪刀

1把

40

附件

三通(T型三通)

Ø6

4只

41

附件

三通(Y型减径三通)

Ø8—Ø6

1只

42

附件

四通

Ø6

2只

43

附件

气孔塞头

Ø6

25只

44

附件

弹性插脚

25只

45

附件

生料带

1个

46

附件

保险丝

2.5A

5只

47

附件

行程开关

2只

48

附件

按钮开关

3只

49

附件

气管

PU气管6×4

100米

50

附件

编程电缆线

松下配套

1条

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