光机电一体化控制实训装置,电机检修技能实训装置

YLSY-GYL-02 光机电一体化控制实训装置

（一）光机电一体化控制实训装置技术参数：

1、输入电源：三相四线　　～380V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、整机功耗：≤1.5kVA

4、安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（二）光机电一体化控制实训装置构成；

光机电实训装置，由铝合金导轨式实训台、机电一体化实训设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。其整体结构采用开放式和拆装式，学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备；PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化实训设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。

光机电实训装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

（三）光机电一体化控制实训装置主要配置：

1、工作台1800×800 mm，铝合金导轨式实训台，可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个

3、按钮模块：开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

4、PLC主机模块：FX2N－48MR（含编程电缆、相关软件），带485通讯模块。输入输出点连接至模块面板大的安全插座上，并具有相关的保护措施。

5、变频器模块：E540－0.75kW，输入输出点连接至模块面板大的安全插座上。

6、步进驱动模块：三相、工作电流≥5A

7、供料机构：包括工件库，工件锁紧装置，工件推出装置。主要有井式工件库，直线气缸，光电传感器，工作定位装置等

8、输送机构：包括直线移动装置，工件取送装置。主要有步进电机，薄型气缸，摆台，双导杆气缸，气动手指，行程开关，磁性开关等

9、加工机构：包括工件搬运装置，工件加工装置。主要有导轨、直线气缸、薄型气缸、工件夹紧装置等

10、成品分拣机构：包括皮带传输线、成品分拣装置。主要有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机等

11、装配机构：包括装配工件库，装配工件搬运装置，装配装置。主要有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等

12、触摸屏：三菱触摸屏，5.7寸

13、接线端子排：接线端子排一侧连接对象部件（学生自行接线），另一侧已经与安全插座底部连接好。

14、安全插线：1套，配套数量及长度必须满足实训要求。

15、 PLC附件：线缆、软件、光盘等

16、气源、电源：要求分路通过漏电开关供电，静音泵，气路连接至桌面。

（四）光机电一体化控制实训装置可实现的实训内容：

该实训装置能进行机电设备安装、PLC应用技术、电气控制技术、自动控制技术、机电一体化技术等专业知识模块的单项实训项目的教学，也能进行机电一体化实训设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。

1、实际操作单元模块可提供以下实训内容：

电动机的正反转和多地控制实训；电动机Y—△起动控制电路实训；工作台自动往返控制实训；三台电动机的顺序控制实训（带电机实物）；模拟小型生产线控制实训。

2、可完成的基础训练项目为：

变频器面板功能参数设置和操作实训；变频器对电机点动控制、启停控制；电机多段转速控制

3、气动技术教学与实训（选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术教学与实训项目）：

气动方向控制回路；气动速度控制回路；摆动控制回路；气动顺序控制回路；气动提升装置；气动机械手装置；气动系统安装与调试；

4、电气控制技术和PLC应用技术教学与实训（选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术教学与实训项目）：

电动机正反转控制电路的连接与控制程序；电动机调速控制电路的连接与控制程序；气动方向控制程序；气动顺序动作控制程序；气动机械手控制程序；皮带输送机控制程序；气动成型机控制程序；机电一体化设备控制程序；自动生产线控制程序。

5、机电设备安装和机电一体化技术教学与实训（选用该装置配置的机电一体化实训设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术教学与实训项目）：

传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；上料机构的安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；加工机构安装与调试；安装机构的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。

6、自动控制技术教学与实训（用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术教学与实训项目）

接近开关；传感器安装与位置调整；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制；PLC控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试；摸屏技术应用。    

YLDJX-01型电机检修技能实训装置

电机检修技能实训装置以劳动和社会保障部同中国就业培训技术指导中心编写的《常用电机检修工》国家职业资格培训教程为基础，为了推动常用电机检修工职业培训和职业技能鉴定的开展而研制的实训装置。该实训装置内容包括电机检修前准备、电机拆卸与组装、电机检修以及修试、试验等方面的知识和技能，适用于高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还适合技工学校、职教中心、职业资格鉴定站（所）进行技能实训与技能鉴定和考核。

一、电机检修技能实训装置 装置特点

1、控制屏采用实训台结构，测量仪表及电气线路元器件固定在相应功能块面板上

2、实训项目分类明确，具体到电机检修过程中的每个步骤，使学生能够真正掌握电机检修专业技能。

3、实训装置采用模块化的方式进行技能训练和理论知识的深化

4、本装置具有良好的自身保护体系，为实现开放性实训室提供了优良的实训设备

二、电机检修技能实训装置 技术性能
1、输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-10～＋40℃  相对温度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5KVA
4、重    量：100kg

三、电机检修技能实训装置 装置配备

1、电源控制屏

   控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板

2、实训桌

   实训桌为铁制结构，桌面配备一块防静电绝缘橡胶垫，保护操作台。

3、主控功能板配备项目

（1）三相四线电源输入，经漏电保护器和总开关，由接触器通过起、停按钮进行操作，并设有急停控制按钮。

（2）控制屏面板上设有指针式交流电压表三只，用于监测三相输入电源每两相之间的线电压。

（3）定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数，为学生技能实训的考核提供一个统一的评定标准。

（4）三相可调交流电源，通过1.5KVA三相同轴自耦调压器进行调压，输出0～450V/5A。

（5）直流电源部分：

220V/0.5A直流电源一组，还有短路保护功能。

0～250V可调直流高压电源一组，带有过压保护及短路保护功能。

4、仪器仪表

（1）提供真有效值交流数字电压表一只，测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显。

（2）提供真有效值交流数字电流表三只，测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示功能。

（3）直流数字毫安表一只：测量范围0～2000mA，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示等功能。

（4）提供直流数字电压表一只，测量范围0～300V，分2V、20V、300V三档，直键开关切换，三位半显示，输入阻抗为10MΩ，精度为0.5级，具有超量程报警、指示等功能，能够直接测量直流电枢电源电压及外侧电压。

（5）智能功率、功率因数表一只：由一套微电脑，高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用先进的DSP技术计算有功功率、无功功率，功率表精度为0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据，并可逐组查询。

（6）可调电阻：两组0～900Ω/0.5A可调电阻。

单相电容运转电动机电容：4uF/450V CBB电容。

（7）低压电器：3个熔断器、2个交流接触器、1个热继电器等

5、仪器配备

（1）500V等级兆欧表一只，用于测试电机绕组绝缘电阻

（2）890B+数字万用表，三位半显示

（3）钳形电流表一只

（4）交流耐压测试仪：电压测试范围为0～5KV，漏电流0～100mA，变压器容量为1000VA。

6、制作设备、电机等配备

（1）拆、装工具一套：拉马、活动扳手、锤头、划线板、压线板、弯头剪刀、尖嘴钳、剥线钳、钢剧等。

（2）钳工工具：划线针、圆规、冲子、样板、直角钢尺、游标卡尺、千分尺、塞尺、老虎台等。

（3）手摇电子计数绕线机一台：数显范围0～9999匝数，计数精确、计数方便

（4）未浸漆的三相鼠笼异步电动机：额定功率180W，电压380V（Y接法），转速1400r/min。

（5）未浸漆的他励直流电动机：额定功率100W，电压220V，转速2000r/min。

四、实训项目

（一）电机检修前的准备

1．检查运行情况，作检查记录 2．故障测试

3．测量技术数据 4．工具制作

（二）电机的拆卸与组装

1．电机解体 2．机壳清扫、作标记 3．电机与负载的解裂 4．联轴器拆除

5．电机端盖的拆除 6．抽出电机转子 7．定子内腔清洗 8．零部件的检查、清点、编号和标记

（三）部件检修

1．轴承检修  ①轴承的拆卸 ②补充缺油轴承的润滑脂 2．绕组检修 ①测量和记录电机原始数据 ②绕组拆除 ③电机嵌线 3．电机换向装置检修 ①电刷检修

③轴承清洗和注入润滑脂 ④轴颈和轴承室的检测   ④电机接线、测试 ⑤绕组浸渍与烘干     ②换向器检修

（四）电机组装和整机安装

1．参与检修部件的装配 2．参与进行电机轴心纠偏定位 3．清理定子内腔

4．参与转子和端盖的装配 5．修复电机的现场整机组装

（五）试验

1．电机试验 ①电机试运转 ②测量绝缘电阻和绕组的直流电阻 2．电气试验 ①连电机与负载传动机构 ②参与电气试验并作记录

③空载 ④电机旋转方向   ③参与进行数据处理 ④参与修试报告起草

五、用户自配仪器设备

1．交流耐电压测试仪、短路测试仪、测匝器         2．烘箱、浸漆槽