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过程控制实验装置,热工自动化过程控制实验设备

来源:    作者:    发布时间:2020-1-5 15:48:38

SHYL-PCS96型 过程控制实验装置

一、过程控制实验装置概述

    1、过程控制综合实验装置(Process Control System,简称PCS),是模仿现代工业生产过程中常见的物理量,诸如温度、压力、流量、液位等参数,对其进行测量、控制,分析过程参数变化特性,研究过程控制规律(如PID控制)的教学实验设备,过程控制综合实验装置选用智能化的工业用仪器仪表,接近工业实际,使用安全,运行稳定,维护简单,性价比优越。本装置集合多种控制方式,再现实际工业现场使用的控制手段,采用声光报警系统,并提供用户更友好的二次开发接口。

2、可满足“自动调节原理”,“过程控制”,“控制仪表”,“自动检测技术与传感器”,“计算机”及相关课程的教学实验需求;

3、可作为有关企业技术人员、仪表操作人员、系统运行监控人员的实习、培训实验设备

SHYL-PCS96型 过程控制实验装置

二、过程控制实验装置产品结构与特点:

1、分体式设计,模块化组装式结构,可以根据不同的需要选择、PLC控制,仪表控制,模拟PID控制,单片机和计算机控制组成不同的控制系统。含有常规水箱检测控制装置、锅炉加热装置。

2、二水箱配置;双路供水系统。

3、实验柜完全敞开设计,内部器件全部可视,有利直观教学和维护。

4、人性化设计,配有储水箱,进排水自控装置,减轻实验人员劳动强度。为实验文明操作提供条件。

5、装置的仪表、部件均选用现代化技术工业级产品,智能化程度高。精度好,规格多样。有利直观教学和拓宽学生工业现场知识。为以后走上社会打好结实基础。

6、安全度高,系统配有漏电保护,带保护套的专用实验电源连线,及温控箱防止无水加温自动控制等,力求保护人身、设备安全。

7、开放度好,在教师指导下,学生可观察、可自己动手参与操作、可自行编程进行验证、可根据记录的实时曲线进行理论分析等。

8、锅炉加热程控保护系统:

(1)加热电路加有保险管进行过载保护,并具有防干烧保护功能;

(2)锅炉加热内胆加由水位液位保护装置,水位不达到一定的高度,控制系统不能控制可控硅调压器工作。

9、人生安全及设备的保护措施:

(1)加有电流型漏电保护器,防止设备漏电短路造成的设备及人身伤害。

(2)各控制电路加有保险管,有效保护器件因过载造成损坏。

10、电源启停控制方式;采用启停按钮控制接触器来控制电源的启停。

11、漏电保护装置及安全性和安全承诺:

(1)各种电源及各种仪表具有可靠的保护功能

(2)各种电源及各种仪表的强电采用开关控制,学生不自行接线,不存在强弱电混插的问题。

三、系统技术参数:

1.工作电源:单相三线 220V±5% 50Hz;

2. 整机容量:<5KVA   

3.控制信号:电压0~5V;电流4~20MA;

4.外形尺寸:1720mm×730mm×1600mm

5.上位计算机组态软件

6.可以同时对三个参数进行采集,比如,一组测流量,一组测温度,一组测压力;

7.重量:实验台+实验架,约重250Kg

四、过程控制实验装置系统主要配置及功能介绍(以下为单套配置清单)

序号

名 称

规格、参数

数量

1.        

实训平台

实训对象台架全部采用不锈钢框架

使用寿命增强不易生锈机械强度高

1套

2.        

实训屏

提供实验所需的单相AC220V电源,总电源由带漏电保护的空气开关控制,另控制屏内部设有电流型漏电保护器,配有漏电报警指示灯和告警复位按钮,安全性符合国际标准。实训装置的电网电压由一只指针式交流电压表监示。通过钥匙开关和启停控制按钮,使强电系统的操作更为安全方便,进行实训时钥匙开关钥匙由老师保管,等检查无误时由老师打开钥匙开关。并设置有执行元件输入输出接口、模拟量信号输入输出接口。所有信号接口均采用国际标准的IEC信号接口。执行机构接口有单相可控硅移相调压装置、三相不锈钢磁力泵及电加热管组成。并将对象系统各传感器检测及执行器控制信号同面板上的插座相连,便于学生自己连线组成不同的控制系统。

1套

3.        

电脑桌

型材和钣金结构,用于放置计算机,下方装有万向轮。尺寸:560mm×600mm×1020mm。

1张

4.        

控制对象

包括2只上水箱、下水箱和储水箱。上、下水箱采用优质有机玻璃,结构包括缓冲槽、工作槽、出水槽,用以完成液位相关实验,水箱容积17.5*10-3m3采用优质有机玻璃,水箱底部均接有压力传感器。储水箱由不锈钢板制成

不锈钢温控实验箱1只    由加热箱、加热环、Pt100、温度变送器组成,加热箱内无水断电保护装置,也防止温度干烧。

储水箱自动进、排水装置1套  其中储水箱底部装有出水阀,水箱需要更换水时,把出水阀打开将水直接排出。 

1套

5.        

HONEYWELL智能电动调节阀

等百分比特性内置侍服放大器,稀土永磁同步电机,体积小,力矩大.工作电压 24VAC,输入电流4-20mADC

等百分比特性内置侍服放大器,稀土永磁同步电机,体积小,力矩大,比普通的电动阀贵

1只

6.        

单相磁力

无泄漏,低噪音,单相 220VAC,90W。

声音比较小,有利于实验室保持安静,工作的稳定性非常好。

1台

7.        

三相磁力泵

无泄漏,低噪音,三相220VAC,180W,扬程8米。

1台

8.        

交流变频控制(日本三菱)

采用日本三菱公司的FR-D720S-0.4K-CH型变频器,控制信号输入为4~20mADC或0~5VDC,交流220V变频输出用来驱动三相磁力驱动泵。

1台

9.        

温控调压模块+散热器

全隔离单相交流可控硅调压模块;控制信号:4-20mADC。

1套

10.    

加热环 

功率:1800W,220VAC。

具有防干烧保护功能

1只

11.    

扩散硅压力变送器(液位)

选用美国NovaSensor原装进口的扩散硅隔离探头。0.5级精度;输出信号:选4-20mADC(二线制);接头及外壳材料:不锈钢(1Cri18Ni9Ti)。

2只

12.    

压力变送器

选用美国NovaSensor原装进口的扩散硅隔离探头。0.5级精度;输出信号:选4-20mADC(二线制);接头及外壳材料:不锈钢(1Cri18Ni9Ti)。

1只

13.    

Pt100温度传感器及温度变送器

Pt100:A级;温度变送器:0.5级精度,0-100℃。

1套

14.    

涡轮流量计及流量变送器

(1)量程:选0-1200L/h;(2)输出信号:4-20mADC;(3)精度:0.5级。

2套

15.    

单片机控制

4模拟量输入,2模拟量输出

1套

16.    

PID调节器控制

硬件模拟PID控制挂箱由给定信号源、比例积分微分设定旋钮以及PID调节回路组成,以上组成部分均由硬件给出动作,可完成单/双闭环控制实验。

1台

17.    

智能仪表控制系统

AI 808P智能仪表

2台

18.    

PLC控制系统

采用西门子S7-200 SMART主机CPU SR20(自带以太网通讯口),配置一个4入/2出模拟量模块EM AM06,可完成所有单通道输出、多通道输入控制实验。

1套

19.    

继电器

小型继电器

1只

20.    

电磁阀

电磁阀作为电动调节阀的旁路,可以实现阶跃和脉冲干扰,通过手动阀开度可调节阶跃和脉冲干扰的大小。

1只

21.    

液面探头

2只

22.    

配有24v直流稳压电源

提供直流24V电源

1只

23.    

带护套手枪式连接导线及配件

——

1套

24.    

网络控制软件

上位机软件

拥有完善的编程软件、过程装置管理软件及上位监控管理软件,配备MCGS工控组态软件(DEMO),单片机数据采集与Matlab算法控制软件, PLC编程软件:

(1)  MCGS工控组态软件

每套过程控制实验装置需配置一台上位监控PC机,在智能仪表控制与PLC控制系统的PC机上安装有MCGS工控组态软件,能够对设定值、输出值、P、I、D及各类可写参数进行操作,观看动态变化棒图显示、测量值实时曲线等。

1套

25.    

PLC编程软件

PLC的编程环境软件,通过通讯电缆线使PLC与计算机使用本软件建立通讯关系后,使用本软件可以对PLC的所有功能进行编程,对编写好的程序进行下装,对已运行程序进行在线编程或监控等。

1套

26.    

智能仪表控制软件

利用RS232通信接口,配合单片机控制与计算机算法控制软件,实现各种数字式PID运算控制和各种先进的智能控制,并实现数据实时采集作图。而且学生可以使用著名的MATLAB数学软件自行编制各种新型的、先进的控制算法,如模糊控制、神经元控制等。另外单片机还可作为独立的控制器完成实验。

1套

五、系统能完成的实验项目

1.实验装置的基本操作与仪表调试

2.压力变送器的零点迁移和性能测试实验

3.单容自衡水箱的对象特性测试实验

4.双容自衡水箱的对象特性测试实验

5.温度位式控制实验(智能仪表控制、PLC控制,共有两种模式)

6.温度连续控制实验(单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制,共有四种模式)

7.智能仪表控制实验

8.单容水箱液位控制实验(单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制,共有四种模式)

9.双容水箱液位控制实验(单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制,共有四种模式)

10.流量定值控制实验(单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制,共有四种模式)

11.单容水箱压力PID控制实验(单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制,共有四种模式)

12.单回路控制系统的质量研究

13.串级控制系统连接实验

14.液位串级     PID控制实验

15.计算机控制系统

16.单片机控制系统

17.PLC上下水箱液位串级控制实验——利用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件

18.液位流量串级控制实验——利用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件

19.基于MATLAB的单回路PID控制实验

20.基于MATLAB的串级PID控制实验

 

一、系统组成

实验设备对象系统包含有:不锈钢储水箱;上水箱为有机玻璃圆筒型水箱;下水箱为不锈钢锅炉汽包;三相4.5kW电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成)和铝塑盘管组成。

系统动力系统有三套:一套由三相(380V交流)不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、电磁阀、涡轮流量计等组成;一套由三相不锈钢磁力驱动泵(220V变频);另一套由三相不锈钢磁力驱动泵(220V变频)、涡轮流量计等组成。

整套对象系统完全由不锈钢材料制造,包括对象框架、管道、底板,甚至小到每一颗紧固螺钉。

对象系统中的各类检测变送及执行设备

扩散硅压力变送器两只:分别检测上水箱、锅炉汽包液位

涡轮流量计三只:分别检测两条动力支路及盘管出水口的流量

Pt100热电阻温度传感器六只:分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管(三只)及上水箱出水口水温

执行器:包含电磁阀、电动调节阀各一个

三相380V不锈钢磁力驱动泵、三相220V不锈钢磁力驱动泵(2台)以及三相电加热管

二、主要特点

被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数

系统除了改变调节器的设定值作阶跃扰动外,还可在对象中通过电磁阀和手操作阀制造各种扰动

一个被调参数可用不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路,以利于讨论、比较各种调节方案的优劣

能进行多变量控制系统及特定过程控制系统实验

能够完成锅炉汽包虚假水位特性实验以及分段过热控制系统实验

三、技术性能

输入电压:三相五线制380V±10%  50Hz

工作环境:环境温度-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

四、实验项目:

过程控制系统组成认识实验

过程控制及检测设备硬件结构组成认识

传感器的校正(零点迁移与量程调整)

单容水箱特性测试实验

锅炉汽包虚假水位特性测试

双容水箱特性测试实验

单回路控制系统实验

单回路控制系统的实验

上水箱(或下水箱)液位的定值控制实验

双容水箱液位的定值控制实验

锅炉内胆静态水温的定值控制实验

锅炉内胆动态水温的定值控制实验

锅炉夹套水温的定值控制实验

电动阀支路流量的定值控制实验

变频调速磁力泵支路流量的定值控制实验

热工自动化过程控制实验设备

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