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机电自动化系统生产实验设备

来源:    作者:    发布时间:2018-8-21 13:41:50

机电自动化系统生产实验设备

一、机电自动化系统生产实验设备简介

机电自动化系统生产实验设备9个单元组成,分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC。上述机构均安装在工业型材桌面上,系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,主要结构件全部采用铝质材料加工而成,美观大方,学生可自行组装,接线,编程及调试。

实验系统工业现场总线和标准的电气接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能,如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。

二、机电自动化系统生产实验设备系统组成、功能及技术参数:

(一)上料检测单元

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等设备组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

单杆气缸

行程:75mm

1

直流减速电机

10W/24V5r/m

1

检测传感器

光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式

4

(二)操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等设备组成,由铝质材料加工而成,主要完成对工件的搬运。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

旋转气缸

0~180°

1

双联气缸

行程:100mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

单杆气缸

行程:45mm

1

检测传感器

磁感式

7

(三)加工单元

由6工位旋转实验台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等设备组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5Mpa

PLC模块

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信模块

1

直流减速电机

10W/24V5r/m

1

步进电机

三相6A步距角1.2°

1

步进电机驱动器

3MD560DC18-50V供电,10000脉冲/圈

1

双导杆气缸

行程:75mm

1

单杆气缸

行程:45mm

2

检测传感器

光电、电感、磁感式

10

(四)提取单元

由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等设备组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

无杆气缸

行程:600mm

1

薄型气缸

行程:45mm

1

单杆气缸

行程:30mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

检测传感器

磁感式

7

(五)传送分拣单元

由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等设备组成,主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来,同时将合格产品传送至下一站。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

变频器

MM420

1

旋转气缸

0~180°

1

单杆气缸

行程:60mm

2

检测传感器

光电、光纤、磁感式

5

(六)搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等设备组成,主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

薄型气缸

行程:50、90mm

2

单杆气缸

行程:30mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

检测传感器

磁感式

7

(七)安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等设备组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块

1

单杆气缸

行程:60mm

2

旋转气缸

180°

1

真空吸盘及发生器

1

检测传感器

磁感式

6

(八)分类仓储单元

由步进电机、滚株丝杆、立体库(五层四列)、推料气缸、电磁阀等设备组成。主要完成对成品工件分类存储。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

实验台

880mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC模块

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277DP通信模块

1

步进电机驱动器

64细分

2

步进电机

1.5A角距:1.8度

2

单杆气缸

行程:45mm

1

滚珠丝杆

行程≥320mm

2

(九)总控单元

控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。

其他

1.加工工件组:包括大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可多次组装及拆卸。

2.配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及软件使用说明书。

3.配套工具:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;

4.上海日豹静音气泵及连接气管等

高级过程控制系统实验设备

高级过程控制系统实验设备实验设备描述:

高级过程控制测控实验仪系统实验设备提供电源并传输各种控制信号。将过程控制对象系统与控制系统有机地分离开来,更加贴近于工业生产现场的操作。实验台设有联体型电脑桌,可以通过上位计算机实时监督和控制对象系统中的各种被控参数,还能根据不同实验项目实现远程自动切换实验组合阀门。

一、高级过程控制系统实验设备技术性能

1.工作电源:三相四线(或三相五线)380V±10%50Hz

2.外形尺寸:183cm×73cm×153cm

3.整机容量:<5.5kVA

二、高级过程控制系统实验设备基本配置

1.电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

(1)电磁阀监控面板

提供电磁阀控制接口以及高亮度电磁阀开关状态指示灯,通过该接口可控制“高级过程控制对象系统实验装置”中所有电磁阀的动作,动作后有对应标识的指示灯点亮。

(2)交流电源面板

提供实验所需的三相四线~380V、三路单相~220V电源,总电源由三相钥匙开关控制,电网电压由三只交流电压表监示,三相带灯熔断器作为断相指示。设有漏电保护空气开关、电压型漏电保护器、电流型漏电保护器以及电磁阀短路保护器。

(3)执行机构及I/O信号接口面板

执行机构有三相可控硅移相调压装置、电动调节阀、三相不锈钢磁力泵、三菱变频器及三相电加热管组成。将各传感器检测及执行器控制信号同面板上的插座相连,便于学生自己连线,以组成不同的控制系统。

2.实验台

实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造型美观大方;设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。电脑桌联体设计,造型美观大方。

三、高级过程控制系统实验设备实验项目

本装置能完成如下实验项目内容:

1.过程控制系统组成认识实验

(1)过程控制及检测装置硬件结构组成认识,控制方案组成及控制系统连接实验

(2)传感器的校正(零点迁移与量程调整)

2.被控对象特性测试实验

(1)单容水箱特性测试实验

(2)双容水箱特性测试实验

3.单回路控制系统实验

(1)单回路控制系统的实践

(2)上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值控制实验

(3)双容水箱液位定值控制实验

(4)三容水箱液位定值控制实验

(5)锅炉内胆静态水温定值控制实验

(6)锅炉内胆动态水温定值控制实验

(7)锅炉夹套水温定值控制实验

(8)电动阀支路流量的定值控制实验

(9)变频调速磁力泵支路流量的定值控制实验

4.温度位式控制系统实验

(1)锅炉内胆水温位式控制实验

5.串级控制系统的实验

(1)串级控制系统的连接实践

(2)水箱液位串级控制实验

(3)三闭环液位控制实验

(4)下水箱液位与电动调节阀流量的串级控制实验

(5)下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制实验

(6)锅炉内胆水温与锅炉内胆循环水流量的串级控制实验

(7)盘管出水口水温与热水流量的串级控制实验

6.比值控制系统实验

(1)单闭环流量比值控制实验

(2)双闭环流量比值控制实验

7.滞后控制系统实验

(1)盘管出水口温度滞后控制实验

(2)流量纯滞后控制实验

8.前馈-反馈控制系统实验

(1)锅炉内胆水温的前馈-反馈控制实验

(2)下水箱液位的前馈-反馈控制实验

9.解耦控制系统实验

(1)上水箱液位与水温的解耦控制实验

(2)锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的解耦控制实验

10.工控组态软件组态控制实验

(1)实时数据库组态实验

(2)图形动画、报表、曲线、报警组态实验

(3)设备通讯组态实验

(4)脚本程序应用组态实验

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展,充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构,实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训,变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认识、操作、应用实训,单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等,实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

一、工业自动化综合实训装置特点

1、模块式结构,挂箱更换方便,便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。

2、适合就业前及岗前综合技能训练,适合高级工技能培训考核。

3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。

4、只需三相四线交流电源即可投入使用,实训资源丰富、综合性强,有效节约实训用房。

5、安全性高,除配备电压型和电流型漏电保护器外,装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能,确保设备和人身安全。

二、工业自动化综合实训装置技术性能

1、输入电压:三相四线制~380V±10%50Hz

2、工作环境:温度范围-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)

3、装置容量:<1.5KVA

4、外形尺寸:1800mm×750mm×1680mm

三、工业自动化综合实训装置配备

(一)电源、信号源、仪器控制屏

控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下:

1、主控功能板

(1)三相四线电源输入,通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。

(2)设有450V指针式交流电压表三只,指示电源输入的三相电源电压。

(3)三相四线电源输出,具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。

(4)装有~220V输出安全插座,为外部仪器提供安全工作电源。

2、直流电源

(1)一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档,多圈电位器连续调节,具有预设式限流保护功能,最大电流2A。

(2)提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源,均有短路保护功能。

(3)恒流源一路:0-500mA连续可调,分2mA、20mA、500mA三档,具有输出开路,短路保护功能。

3、函数信号发生器:输出正弦波、三角波、短形波。

(1)频率范围:5Hz到550KHz,分五个频段。

(2)频率指示:由Hz表直接读出。

(3)电压输出范围:正弦波5Hz-250KHz>4.5V,250KHz-550KHz>3.5Hz

三级衰减:0db,20db,40db,具有连续细调

矩形波:5Hz-250KHz>4.5V,250KHz-550KHz>3.5Hz,幅度连续可调

三角波:5Hz-250KHz>1V

(二)实训桌

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。

(三)实训组件

1、PLC实训组件

配置三菱FX1N-40mR主机,集成数字量I/O(24路数字输入,16路数字量输出),FX1N-485BD通讯模块,FX0N-3A模拟量模块(2路输入,1路输出),SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。

2、PLC实训模拟挂箱

序号

编号

控制对象实训模块

实训教学目标

1

SX1

抢答器/音乐喷泉

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。

2

SX2

装配流水线/十字路口交通灯

通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。

3

SX3

水塔水位/天塔之光

通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。

4

SX4

自动送料装车/四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5

SX5

多种液体混合装置

通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

6

SX6

自动售货机

通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7

SX7

自控轧钢机/邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8

SX8

机械手控制/自控成型机

通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9

SX9

加工中心

通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。

10

SX10

四层电梯

通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。

11

SX11

步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;

直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。

通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

12,

SX12

自动洗衣机/电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

3、变频器实训挂箱:配置三菱D7200.4KW变频器,带有RS485通讯及BOP操作面板

4、单片机实训挂箱

(1)DP–01单片机实训挂箱(一)

LED点阵显示模块、点阵式字符液晶显示模块、8253定时计数器、A/D转换、D/A转换、V/F转换、F/V转换、串引EEPROM、EEPROM、FlashRom、SRAM、I2C总线接口

(2)DP–02单片机实训挂箱(二)

8251串引口扩展、232总线串引接口、单片机最小应用系统1、单片机最小应用系统2、拔码开关输出

(3)DP–03单片机实训挂箱(三)

ISD1420语音控制、IC卡读写接口、实时时钟/日历、USB接口、RS232转RS485接口

(4)DP–04单片机实验挂箱(四)

8279接口电路、8255I/O扩展、8155I/O扩展、动态扫描显示模块、转换接口、MC14433、整列式键盘实验模块

(5)DP–05单片机实训挂箱(五)

步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗。

(6)DP–06单片机实训挂箱(六)

十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。

(7)DP–07单片机实训挂箱(七)

主功能逻辑笔、多功能密码锁、直流电动机驱动、步进电机驱动、微型打印机与单片机的接口

(8)DP–08单片机实训挂箱(八)

单片机与CPLD实验、sh51仿真器

5、触摸屏实训挂箱:规格为7英寸,真色彩,了解工业触摸屏的功能及使用方法,掌握PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

6、网孔板及器件:规格为410mm×600mm,在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能,接近工业现场。器件配有:交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。

7、电机导轨及光码盘测速系统:含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)一套,不锈钢导轨1幅,道轨平整度好,无应力变形,同心度好。

8、工控组态软件一套:打开软件编程环境,任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学。

9、PLC仿真实训软件一套:

(1)通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态

(2)可以实现PLC虚拟接线,并对接线进行错误检查

(3)PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能

(4)实现PLC运行模拟,对错误程序进行检查

10、交流电机一台,380VY/△

11、实训模型

(1)挖土机实物模型一台:集PLC技术、微机控制技术于一体,即有逼真的模型,又有生动具体真实运转机构。

(2)四驱机械手模型一台:PLC控制机械手工作电源。

四、工业自动化综合实训装置实训项目

(一)PLC基本技能实训

1.PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等)

2.PLC仿真实训

(二)PLC模拟控制应用实训

3.数码显示控制

4.抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效功能)

5.天塔之光控制(闪烁、发射、流水型)

6.音乐喷泉控制(具有声效功能)

7.十字路口交通灯控制

8.水塔水位控制

9.自动送料装车系统控制

10.四节传送带控制

11.装配流水线控制

12.多种液体混合装置控制

13.自控成型机控制

14全自动洗衣机控制(具有声效功能)

15.电镀生产线控制

16.自控轧钢机控制

17.邮件分拣机控制

18.自动售货机控制

19.机械手控制

20.三层电梯控制

21.四层电梯控制(实物)

22.加工中心控制(实物)

(三)PLC实物控制实训

23.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制

24.步进电机运动控制

25.直流电机控制

26.挖土机的自动控制

(四)PLC高级技能实训(设计、安装、调试及检修)

27.三相电机点动控制线路

28.三相电机自锁控制线路

29.三相电机正反转控制线路

30.三相电机Y/△启动控制线路

31.三相电机顺序启动电气控制线路

32.C620车床的电气控制线路

(五)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

33.变频器功能参数设置与操作

34.变频器报警与保护功能

35.外部端子点动控制

36.变频器控制电机正反转

37.多段速度选择变频调速

38.变频器无级调速

39.基于外部模拟量(电压/电流)控制方式的变频调速

40.瞬时停电启动控制

41.PID变频调速控制

42.PLC控制变频器外部端子的电机正反转

43.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制

44.基于PLC数字量控制方式的多段速

45.基于PLC模拟量控制变频开环调速

46.基于PLC通信方式的变频器开环调速

47.基于PLC通信方式的速度闭环控制

48.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速

49.变频器恒压供水系统的模拟

50.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

51.基于触摸屏控制方式的LED控制

52.基于触摸屏控制方式的温度PID控制

53.PLC、触摸屏与变频器通信控制

54.基于MCGS的485总线网络通信技术

(六)单片机实训项目

1.存储器块清零

2.二进制到BCD码转换

3.二进制到ASCII码转换

4.程序跳转表

5.内存块移动

6.数据排序

7.P1口输入、输出实验

8.继电器控制实验

9.用74LS244读入数据

10.用74LS273输出数据

11.串行数据转换并行数据

12.并行数据转换串行数据

13.PWM转换电压实验

14.音频控制实验

15.8255输入、输出实验

16.8155输入、输出实验

17.5LED静态串行显示实验

18.6LED动态扫描显示实验

19.查询式键盘实验

20.阵列式键盘实验

21.计数器实验

22.定时器实验

23.8253定时器实验

24.外部中断实验

25.串行口通讯实验

26.ADC0809模数转换实验

27.DAC0832数模转换实验

28.MC14433模数转换实验

29.EEPROM外部数据程序存储器实验

30.SRAM外部数据存储器扩展实验

31.93C46串行EEPROM数据读写实验

32.电子时钟实验

33.电子琴模拟实验

34.打印机控制实验

35.汽车转弯信号灯控制实验

36.温度传感器温度控制实验

37.温度过程控制模拟实验

38.五相步进电机模拟实验

39.计算器实验

40.数字频率计实验

41.V/F转换实验

42.F/V转换实验

43.LED点阵显示实验

44.字符液晶显示屏控制实验

45.8279键盘扫描显示实验

46.看门狗实验

47.8251串行口扩展通讯实验

48.I2C总线读写实验

49.RS232转RS485实验

50.USB接口实验

51.十字路口交通灯控制实验

52.五功能逻辑笔实验

53.直流电机驱动调速实验(实物)

54.步进电机驱动实验(实物)

55.IC卡读写实验

56.实时时钟/日历控制实验

57.语音芯片控制实验

58.单片机与CPLD实验

59.8051与PC机串行口通讯实验

60.FlashRom外部程序存储器实验

61.多功能密码锁实验

 

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