液压PLC控制机械自动化实验台

来源：作者：发布时间：2016-10-13 14:00:14

液压PLC控制机械自动化实验台

液压PLC控制机械自动化实验台掌握液压的基础理论知识和专业技能，培养能在工业生产第一线从事液压机械设备的安装、调试、维修、改造工作、生产设备的技术改造和液压系统分析、故障排除、液压产品的设计、开发、生产及机电产品管理等工作，并具备中、小型液压系统的设计、开发、制造和调试能力的高等技术应用型专门人才。

液压吊车控制教学实验台

一、液压吊车控制教学实验台描述:

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。

二、液压吊车控制教学实验台主要特点:

1)液压吊车控制教学实验台是将汽车起重机的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学设备，吊车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。

2)柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。

3)柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸.

4）控制方式：

（1）继电器控制

（2）PLC控制使用三菱FX1S-20MR。

三、液压吊车控制教学实验台基本参数：

1、实验设备外形尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)

2、设备外形尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)

3、电源：220V50Hz(市电)

4、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)

5、工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分

6、实验设备安全限速范围：1-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

7、演示实验设备油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)

8、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

四、液压吊车控制教学实验台学习目的:

1)了解吊车的基本结构

2)了解吊车的传动系统

3)学习吊车的液压系统

4)学习吊车的手动控制原理

5)学习吊车的自动控制原理

五、液压吊车控制教学实验台实验内容:

1、液压吊车的动作原理

1)上升

2)下降

3)向左旋转

4)向右旋转

2、液压传动的基本回路实验

1）用换向阀的换向回路	2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3）用液控单向阀的闭锁回路	4）压力调定回路
5）二级压力回路	6）用减压阀的减压回路
7）用增压缸的增压回路	8）用换向阀的卸载回路
9）进油节流调速回路	10）回油节流调速回路
11）调速齿轮泵调速回路	12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13）流量阀短接的速度换接回路	14）二次进给回路
15）用顺序阀的顺序动作回路	16）用压力继电器的顺序动作回路
17）用电器行程开关的顺序动作回路	18）用行程阀的顺序动作回路

液压挖掘机控制教学实验台

一、液压挖掘机控制教学实验台描述：

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

二、液压挖掘机控制教学实验台主要特点：

1）液压挖掘机控制教学实验台是将液压挖掘机的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学设备，挖掘机机身采用进口有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。

2）柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。

柜体装有四个万向轮，方便实验设备的搬运与拆卸。

3）柜体装有四个万向轮，方便实验设备的搬运与拆卸.

4）控制方式：（1）继电器控制（2）PLC控制使用三菱FX1S－20MR

三、液压挖掘机控制教学实验台基本参数：

1、实验台外形尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)

2、演示台外形尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)

3、电源：220V50Hz(市电)

4、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)

5、工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分

6、安全限速范围：1-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

7、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)

8、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

四、液压挖掘机控制教学实验台学习目的:

1)了解挖掘机的基本结构

2)了解挖掘机的传动系统

3)学习挖掘机的液压系统

4)学习挖掘机的手动控制原理

5)学习挖掘机的自动控制原理

五、液压挖掘机控制教学实验台实验内容:

1、挖掘机八个的动作原理

1）降大臂

2）降小臂

3）收铲斗

4）开小臂

5）收小臂

6）向左旋转

7）向右旋转

2、液压传动的基本回路实验

1）用换向阀的换向回路	2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3）用液控单向阀的闭锁回路	4）压力调定回路
5）二级压力回路	6）用减压阀的减压回路
7）用增压缸的增压回路	8）用换向阀的卸载回路
9）进油节流调速回路	10）回油节流调速回路
11）调速齿轮泵调速回路	12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13）流量阀短接的速度换接回路	14）二次进给回路
15）用顺序阀的顺序动作回路	16）用压力继电器的顺序动作回路
17）用电器行程开关的顺序动作回路	18）用行程阀的顺序动作回路

液压叉车控制教学实验台

一、液压叉车控制教学实验台描述：

液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该实验设备具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。操作方便等特点。

二、液压叉车控制教学实验台主要特点:

1）液压叉车控制教学实验台是将液压叉车的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学设备，叉车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。

2)柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。

3)柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸.

4）控制方式：（1）继电器控制，（2）PLC控制使用三菱FX1S－20MR。

三、液压叉车控制教学实验台基本参数：

1、实验台外形尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)

2、演示台外形尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)

3、电源：220V50Hz(市电)

4、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)

5、工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分

6、安全限速范围：1-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

7、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)

8、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

四、液压叉车控制教学实验台学习目的:

1)了解液压叉车的基本结构

2)了解液压叉车的传动系统

3)学习液压叉车的液压系统

4)学习液压叉车的手动控制原理

5)学习液压叉车的自动控制原理

五、液压叉车控制教学实验台实验内容:

1、液压叉车的动作原理

1）上升

2）下降

3）前倾

4）后倾

2、液压传动的基本回路实验

1）用换向阀的换向回路	2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3）用液控单向阀的闭锁回路	4）压力调定回路
5）二级压力回路	6）用减压阀的减压回路
7）用增压缸的增压回路	8）用换向阀的卸载回路
9）进油节流调速回路	10）回油节流调速回路
11）调速齿轮泵调速回路	12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13）流量阀短接的速度换接回路	14）二次进给回路
15）用顺序阀的顺序动作回路	16）用压力继电器的顺序动作回路
17）用电器行程开关的顺序动作回路	18）用行程阀的顺序动作回路

机械手PLC控制传动实训系统

气动PLC控制实验装置是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该实训装置除了可以进行常规的气动基本制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可多得的实验设备。

该实训系统适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机电一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。

该实训设备为《气动PLC控制实验系统》的升级产品。（电脑自备）

主要特点：其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验36课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构

机械手PLC控制传动实训系统主要参数：

实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm

可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。

电源：输入AC220V，输出DC24V/2A空气压缩机(基本配置小型机)功率：360W

电源：AC220V

公称1容积：10L额定输出气压：0.7MPa

机械手PLC控制传动实训系统特点：

1、机械手PLC控制传动实训系统插脚和底座是国家专利，做任何实验每个配备件不会松动与脱落。实验台装件底板采用2MM厚度铝板，用数控冲床成型。

2、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

3、配备气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

4、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

5、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

机械手PLC控制传动实训系统气动基本实验回路举例：

1、单作用气缸的换向回路	2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路	4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路	6、速度换接回路
7、缓冲回路	8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路	10、计数回路
11、延时回路	12、过载保护回路
13、互锁回路1	14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路	16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路	18、双缸同步动作回路
19、四缸联动回路	20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路	22、快速排气阀应用回路
23、加载的闭锁回路

机械手PLC控制传动实训系统PLC控制的基本回路

1、出厂程序	2、单电磁铁的换向
3、双电磁铁的换向	4、两个单电磁铁的换向
5、单、双电磁铁的换向	6、三组电磁铁的换向
7、单电磁铁的延时回路	8、PLC控制的计数回路
9、流水灯	10、七段数码
11、PLC基本编程练习

机械手PLC控制传动实训系统气动的应用系统

1车门开关控制系统

2液面自动控制装置气动系统

3带材移动中气动纠偏控制系统

4尺寸自动分选机气动系统

5气动震动装置气动系统

机械手的实训

完成上下、左右、旋转、抓紧等功能

起重机透明液压传动演示系统

一、起重机透明液压传动演示系统描述：

为了尽快的适应各个领域的发展，培养出大量掌握液压传动基础知识和实际操作技能的技术工人、技术员、工程师、输送到社会主义建设的各条战线。我公司根据《液压传动》、《液压原理》、《机械基础》、等教材内容要求和国内液压元件特点，参考国外先进技术，经过多年的努力探索，我们以理论为依据，以实验为手段，采用高精密度加工工艺，克服了透明有机塑料具有热塑性，容易变形，机械强度差，而液压元件表面光洁度，结构精度要求高的一系列实际困难，最终研制成功透明液压传动演示系统。

各种机械对液压传动的要求是多种多样的，一般多是由方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路，顺序控制回路等基本功能回路组成。该实验台的实验屏采用1.0mm冷轧钢板精制而成,各液压元件均采用过渡底板，整体外形美观大方,结构坚固耐用，操作方便。本演示系统通过对以上四大基本功能的基本控制回路的实验演示，使学生能熟识多种常用液压元件的结构，性能及用途，掌握基本回路的工作过程及原理，提高学生故障处理及解决问题的能力，在实验演示中得到启发，引发兴趣，利用它可以对本产品所提供的各种元件容限内的其它油路进行实验。

吊车、起重机透明液压传动演示系统参考了国内液压元件特点，更加适合于国内的教学要求。系统采用透明液压元件，组合卡槽式结构，活动油路接头，通用电气线路，利用附配工具材料，可以方便的进行各种常用液压传动的控制，实验及测试，可以让学生了解油路及液压元件内部的原理，结构及工作过程，是液压传动教学的理想教学设备。

二、起重机透明液压传动演示系统主要技术指标：

1.电源：220V50Hz(市电)

2.演示台外形尺寸：1500mm（长）×700mm（宽）×1700mm（高）。

3.液压实验泵站500*350*300(mm)

（1）工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分

（2）安全限速范围：1000-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

4.演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)。

吊车液压系统回路图

起重机演示系统、透明液压传动演示系统

三、起重机透明液压传动演示系统特点：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。

液压吊车控制教学实验台是将汽车起重机的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学产品，吊车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。

柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸。

四、起重机透明液压传动演示系统学习目的:

1)了解吊车的基本结构

2)了解吊车的传动系统

3)学习吊车的液压系统

4)学习吊车的手动控制原理

5)学习吊车的自动控制原理

五、起重机透明液压传动演示系统基本参数：

1、实验台外形尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)

2、演示台外形尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)

3、电源：220V50Hz(市电)

4、内置液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)

5、工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分

6、安全限速范围：1-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

7、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)

8、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

六、起重机透明液压传动演示系统进行实验内容:

1、液压吊车的动作原理

1)上升

2)下降

3)向左旋转

4)向右旋转

2、液压传动的基本回路实验

1）用换向阀的换向回路	2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3）用液控单向阀的闭锁回路	4）压力调定回路
5）二级压力回路	6）用减压阀的减压回路
7）用增压缸的增压回路	8）用换向阀的卸载回路
9）进油节流调速回路	10）回油节流调速回路
11）调速齿轮泵调速回路	12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13）流量阀短接的速度换接回路	14）二次进给回路
15）用顺序阀的顺序动作回路	16）用压力继电器的顺序动作回路
17）用电器行程开关的顺序动作回路	18）用行程阀的顺序动作回路